Le musée du Palmach se veut expérience ; de ce fait, et comme nous l’avons dit, il exclut tout objet à caractère historique. La mise en place de ce parcours muséal nécessita près d’une dizaine d’années de discussions. On en vint à élaborer une combinaison d’expériences filmiques et théâtrales. L’équipe composée d’individus aux compétences très variées eut pour mission principale de présenter l’histoire du Palmach avant la création de l’État d’Israël, avec ces « jeunes prêts à se sacrifier, qui s’étaient enrôlés pour atteindre les objectifs du sionisme et construire un État ; une solidarité à l’ombre de la guerre ; un esprit de volontarisme, une détermination solide ; un contrôle de soi et une obédience à un leadership politique. »