Le Krav Maga – signifiant “combat rapproché†en hébreu – apparait dans les années 1930, lorsqu’Imrich Lichtenfeld, juif tchécoslovaque, invente la méthode d’auto-défense visant àcombattre l’antisémitisme de sa ville d’origine, Bratislava. Après avoir déménagé en Israë l en 1940, lors du mandat britannique, il rejoint la pré-étatique force de défense Haganah, où il forme les unités d’élite àutiliser cette forme de combat fondée sur ses connaissances en boxe et en lutte. Suite àla fondation de Tsahal en 1948, cette méthode évolue pour devenir un système d’auto-défense complexe et se répand alors àtravers le monde.