L’évolution du champ de bataille nécessite des adaptations à la doctrine de combat/ et à la manière dont les unités opèrent, une notion qui est au cœur du plan de réorganisation et de renforcement des bataillons d’attaque de Tsahal. Dans le cadre du plan pluriannuel du chef d’état-major de Tsahal, le lieutenant-général Aviv Kohavi – le plan « Tnufa » – il a chargé le commandement des forces terrestres de l’armée d’examiner en profondeur les changements apportés au champ de bataille moderne et d’établir un mécanisme dans lequel de nouvelles techniques et technologies pourraient être rapidement assimilées dans les différentes unités.